Bem-vindo a página da disciplina de robótica. Disciplina do quinto período do curso de graduação Licenciatura em Computação do IFPE de Afogados da Ingazeira.
Componente Curricular: Robótica
Créditos: 4
Pré-requisito: IA
Co-requisito: –
CH total h/r: 60
Carta horária total h/a: 80
Horas-aula práticas: 40
Horas-aula teóricas: 40
Ementa:
Sensores e atuadores utilizados em robótica móvel. Linguagens de programação para plataformas robóticas. Algoritmos e técnicas de programação para o desenvolvimento de aplicações robóticas.
Projeto, implementação e testes de programas para robôs móveis.
Referências Básicas:
DE OLIVEIRA, Sérgio. Internet das Coisas com ESP8266, Arduino e Raspberry Pi. Novatec Editora, São Paulo. 2017.
Mataric, Maja J..Introdução a Robótica. 1a ed. São Paulo: Edgard Blücher Ltda, 2014.
MCComb,Gordon. Como montar um robô. Novatec Editora, São Paulo. 2018.
Referências Complementares:
CRAIG, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 3 rd ed. Upper Saddle River- New Jersey: Pearson Education Hall, 2005.
MONK, Simon. Guia do Maker para o Apocalipse Zumbi. Novatec. São Paulo. 2015.
GEDDES, Mark. ROSÁRIO. Manual de Projetos do Arduino. Novatec. São Paulo, 2017.
BANZI, Massimo. SHILOH, Michael. Primeiros Passos com o Arduino. 2a Edição. Novatec. São Paulo. 2015.
Aula 03
Aula 04
Aula 05
Aula 06
Aula 07
Aula 08
Aula 09
Aula 10